URDF Web Simulator

파일 업로드 (Upload)

📄 URDF 파일 선택 (Select URDF) 📦 STL 다중 선택 (Select STLs)

뷰 (View)

포즈 (Pose)

🤖

URDF + STL 파일을 업로드하고 (Upload files)
로드 버튼을 누르세요 (then press Load)

STL은 meshes/ 폴더 전체 다중선택 (Select all STL files in meshes/)

FPS: -- 좌클릭 (Rotate) 우클릭 (Pan) 휠 (Zoom)

관절 제어 (Joint Control) -

URDF 로드 후 (Load URDF first)
관절 슬라이더가 표시됩니다 (joint sliders appear)