4-DOF
FORWARD KINEMATICS
SIMULATION ACTIVE
링크 파라미터
mm
mm
mm
모터 제어
J0 — Base Rotation 0°
Z축 회전 (±180°)
J1 — Arm 1 0°
Y축 회전 (−90° ~ +90°)
J2 — Arm 2 0°
Y축 회전 (−135° ~ +135°)
J3 — Gripper 0%
그리퍼 개폐 (0=닫힘 / 100=열림)
순기구학 결과 (Gripper)
X
0.0
Y
0.0
Z
0.0
원점 거리
0.0
Base Joint 기준 거리 (수평)
0.0
그리퍼 상태
CLOSED
URDF 미리보기

      
    


  


  
  

    
    

      드래그: 회전  |  휠: 줌

      Shift+드래그: 이동
    

    

      
X

      
Y

      
Z